2004年，河谷（佛山）汽车润滑系统制造有限公司注册成立

随着市场及各机械行业的共同兴旺发展，在禅城区政府的大力支持下，公司决定进驻佛山国家高新技术开发区。同年，引进日本技术，推出AP型汽车底盘润滑系统，相继在全国主要城市如成都、重庆、沈阳、宁波等地设立办事处。 

2005年，设立西南仓扩大西南区业务发展来提高数控机床基地技术支持服务。 

2007年，河谷（佛山）汽车润滑系统制造有限公司新厂投产

11月17日在佛山禅城区高新技术开发区罗格围工业区，我司50000平方的新厂投产举办庆典，有来自全国各地各行客户及日本、台湾的国家地区客户朋友参加。 

2009年，在原有科技研发团队的基础上，整合成立河谷研究开发中心。同年，迎来了公司成立20周年并成举办庆典。

2010年，新型高压集中润滑系统：ZJ型润滑泵，SD系列递进式分配器系列批量投产推出市场。

2011年，与华南理工大学合作设计、开发新的润滑装置、中高压润滑系统油路优化设计研究。同年被佛山市禅城区政府评为“纳税大户企业”。 

2012年，被广东省科学技术厅、广东省财政厅、广东省国家税务局、广东省地方税务局评定为高新技术企业。 

2013年，高压类润滑系统在风电行业取得优异成绩，相继与湘电、明阳等知名企业建立长期稳定的合作伙伴关系。 

2014年，与西门子风电建立合作关系。成功推出经济型产品TY、NW型系列润滑系统，以满足客户要求。 

2015年，顺利通过高新技术企业复审，组建的“广东省集中润滑系统工程技术研究中心”成功获得广东省科学技术厅、广东省发展和改革委员会、广东省经济贸易委员会的认定。 

2016年，成功入驻重庆台正智能装备制造产业园。 

2017年，河谷（佛山）智能装备股份有限公司正式成立

2019年，河谷（佛山）智能装备股份有限公司全资子公司－广东河谷精密机械有限公司于9月在鹤山工业城举行了奠基典礼。

2020年9月，由河谷（佛山）智能装备股份有限公司原主要股东投资成立广东河谷流体科技股份有限公司，公司经营地址、人员、设备均不变；2022年10月完全承接河谷智能的经营业务。

2021年1月广东河谷流体科技股份有限公司全资收购广东河谷精密机械有限公司的100股权。

2022年，广东河谷流体科技股份有限公司被评定为高新技术企业和创新型中小型企业，同时广东河谷精密机械有限公司在鹤山工业城举行开工典礼，同年全面承接了河谷(佛山)智能装备有限公司的生产经营业务。

2023年，江门鹤山的第二生产基地，占地70亩，于2023年6月建成投产，为公司的升级发展提供了新动力。